一、主要模塊功能介紹
1、隔膜放卷系統(tǒng)（兩套）
（1）隔膜卷安放在氣脹軸上固定，氣脹軸采用懸臂式結(jié)構(gòu)，且附有刻度尺。
（2）用步進(jìn)電機(jī)放卷，放卷速度可跟據(jù)疊片速度與張力大小自動(dòng)調(diào)整，具有慢速、快速、停止、反轉(zhuǎn)等放料功能。
（3）張力機(jī)構(gòu)既能調(diào)節(jié)張力，同時(shí)也是隔膜的緩存裝置。
（4）配備自動(dòng)糾偏控制器,高精度糾偏傳感器，隔膜糾偏精度≤±0.2mm。
2.料盒裝置
（1）本設(shè)備的料盒分為正極料盒和負(fù)極料盒兩種。
（2）料盒配備升降機(jī)構(gòu)，根據(jù)料盒中極片的多少自動(dòng)升降，保證機(jī)械手在同一高度取片。
（3）料盒內(nèi)側(cè)配有吹風(fēng)裝置，預(yù)防極片粘貼在一起，方便機(jī)械手取片，同時(shí)也防止吸多片。
（4）正、負(fù)極料盒配有吸塵裝置，可吸走極片上掉落的灰塵，統(tǒng)一收集在機(jī)器下方的粉塵收集袋中，粉塵收集袋設(shè)計(jì)成可拆式，方便粉塵處理。
（5）本機(jī)料盒內(nèi)部有特殊涂層，防止極片在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中刮傷，保證極片無損傷，表面無印痕等。
3.極片搬運(yùn)機(jī)械手（兩套）
該機(jī)構(gòu)用于將正、負(fù)極片分別搬運(yùn)至極片預(yù)定位處，定位完成后再將其搬運(yùn)至疊片臺(tái)。
（1）機(jī)械手橫移采用伺服驅(qū)動(dòng)，重復(fù)定位精度高。
（2）料盒機(jī)械手帶有震片功能，可有效防止吸多片。
（3）設(shè)有漏吸片檢測功能，漏吸片時(shí)重復(fù)吸取。
（4）采用真空吸具吸取極片，保證極片轉(zhuǎn)運(yùn)過程中極片表面無損傷。
4.極片預(yù)定位系統(tǒng)（正負(fù)各兩套）
（1）預(yù)定位系統(tǒng)分為負(fù)極預(yù)定位和正極預(yù)定位兩種，兩種結(jié)構(gòu)基本相同。
（2）預(yù)定位臺(tái)中間固定一塊極片墊板，其大小與極片大小一致，在極片的四方各有一塊定位擋板，其中兩個(gè)擋板固定，另外兩個(gè)擋板在定位氣缸的作用下可張開或合攏，對(duì)極片進(jìn)行定位。
（3）定位擋塊內(nèi)側(cè)有防止極片碰傷的軟膠，速度可調(diào)整。
（4）定位板根據(jù)客戶提供的極片尺寸定制。
（5）當(dāng)極片規(guī)格改變時(shí)，在可調(diào)范圍內(nèi)，只需更換極片墊板。
（6）設(shè)有防塵罩，粉塵收集后集中處理，避免二次污染。
5.疊片臺(tái)（兩套）
（1）疊片臺(tái)用于堆放機(jī)械手搬運(yùn)的正、負(fù)極片及隔膜。
（2）壓刀升降由兩組氣缸控制，保證壓刀在疊片時(shí)拉緊，在抽出時(shí)放松，不損傷隔膜，極片無壓痕。
（3）壓刀由粉末冶金材料并經(jīng)過特殊處理制作而成，使用長久不變形。
6.取電芯系統(tǒng)（兩套）
（1）取電芯系統(tǒng)用于疊片完成并熱切隔膜后，由取電芯機(jī)械手將電芯取出，并輸送至出料口。
（2）電芯夾手指與極片接觸的部位均貼有泡棉，電芯轉(zhuǎn)運(yùn)過程中表面劃傷、刮傷、撕傷等現(xiàn)象。
一、設(shè)備主要組成
序號(hào) | 系統(tǒng)名稱 | 數(shù)量/套 | 說明 | 備注 |
1 | 機(jī)身本體 | 1 | （1）型鋼焊接機(jī)架1個(gè)，水平支撐基板1塊 （2）鋁合金框架，有機(jī)玻璃門，封板為1.5mm鐵板噴粉 | |
2 | 料盒裝置 | 4 | （1）用于放置正、負(fù)極片 （2）設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械手每次都在同一高度取片 （3）料盒吹氣、分片毛刷可有效防止多片 （4）配有吸塵系統(tǒng)，及時(shí)收集掉落的粉塵 | |
3 | 隔膜放卷系統(tǒng) | 2 | （1）隔膜主動(dòng)放卷 （2）設(shè)有放卷糾偏，糾偏精度≤±0.2mm | |
4 | 極片預(yù)定位系統(tǒng) | 4 | （1）機(jī)械式精確定位（采用定位塊） （2）粉塵收集裝置，及時(shí)收集掉落的粉塵 | |
5 | 極片搬運(yùn)機(jī)械手 | 2 | （1）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精密絲桿帶動(dòng)機(jī)械手分別將正、負(fù)極片從各自的料盒中取出并放置在極片次定位系統(tǒng)處 （2）極片定位完成后，由機(jī)械手將其抓取并放置在疊片臺(tái) | |
6 | 疊片臺(tái) | 2 | （1）用于堆放機(jī)械手搬運(yùn)的正、負(fù)極片及隔膜 （2）疊臺(tái)具有升降功能，使機(jī)械手每次放片都在同一高度 | |
7 | 隔膜切刀組件 | 2 | （1）采用美工刀片切斷隔膜 （2）切斷面無開裂或顆粒現(xiàn)象 | |
8 | 取電芯系統(tǒng) | 2 | 取電芯機(jī)械手將疊好的電芯取出并轉(zhuǎn)移至出料口 | |
9 | 電氣操作系統(tǒng) | 2 | 使用觸摸屏操作，操作箱安裝在設(shè)備外罩上，結(jié)構(gòu)緊湊，且附帶緊急停止、手/自動(dòng)、啟動(dòng)等按鈕 | |
10 | 控制系統(tǒng) | 2 | PLC、伺服、傳感器等主要電器元件和氣動(dòng)元件均采用進(jìn)口與國內(nèi)品牌，主要電氣集中安裝于設(shè)備內(nèi)部控制箱中，節(jié)省空間，便于維護(hù) | |
11 | 操作界面 | 2 | 操作界面簡單明了，具有產(chǎn)能統(tǒng)計(jì)功能，具有【手動(dòng)/自動(dòng)】運(yùn)行功能，被行業(yè)內(nèi)稱為最好用的設(shè)備。故障停機(jī)或暫停后，必須人工按“啟動(dòng)”按扭方可正常啟動(dòng) | |
12 | 隨機(jī)標(biāo)配換型物料 | 1 | 自帶1套 |
二、主要元器件配置表
序號(hào) | 名稱 | 廠家 | 產(chǎn)地 | 備注 |
1 | 伺服系統(tǒng) | 松下/雷賽 | 日本/中國 | |
2 | PLC | 歐姆龍 | 日本 | |
3 | 人機(jī)界面 | 步科 | 中國 | |
4 | 糾偏控制 | 松下/道川 | 日本/中國臺(tái)灣 | |
5 | 光電開關(guān) | 道川 | 中國臺(tái)灣 | |
6 | 感應(yīng)器 | 道川+AirTAC | 中國臺(tái)灣 | |
7 | 氣動(dòng)元器件 | SMC/AirTAC | 日本/中國臺(tái)灣 | |
8 | 直線導(dǎo)軌 | 上銀（HIWIN） | 中國臺(tái)灣 | |
9 | 滾珠絲杠 | 上銀（HIWIN） | 中國臺(tái)灣 | |
10 | 軸承 | NSK | 日本 | |
11 | 離子風(fēng)機(jī) | AP/SHUNGUAN | 中國 |
三、整機(jī)功能標(biāo)準(zhǔn)配置
序號(hào) | 名稱 | 功能配置 | 客戶需求（√） | 備注 |
1 | 吸塵系統(tǒng) | 設(shè)備自帶吸塵系統(tǒng) | √ | |
使用用戶廠房吸塵系統(tǒng) | ||||
2 | 設(shè)備外觀顏色 | 海得地標(biāo)準(zhǔn)（國際暖灰色1C） | √ | |
用戶指定標(biāo)準(zhǔn)（用戶提供色板） | ||||
3 | 真空系統(tǒng) | 設(shè)備自帶真空 | √ | |
使用用戶廠房真空源 | ||||
4 | 客戶需求換型物料 | 自帶1套 | √ | |
5 | 其它特殊要求 | 無 |
四、換型物料（在設(shè)備兼容范圍內(nèi)，當(dāng)型號(hào)變化時(shí)需更換的物料）
序號(hào) | 所屬部件 | 零件 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 料盒裝置 | 料盒墊板 | 1/料盒 | Pcs | |
2 | 極片預(yù)定位系統(tǒng) | 定位基準(zhǔn)板 | 4 | Pcs | |
3 | 極片搬運(yùn)機(jī)械手 | 極片吸板 | 4 | Pcs | |
4 | 疊片臺(tái) | 疊片底板 | 2 | Pcs | |
5 | 取電芯系統(tǒng) | 電芯夾手指 | 2 | 組 | 極片變化較大時(shí)更換 |
6 | 其它 | 無 |
序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格型號(hào) | 數(shù)量 | 廠家 | 備注 |
1 | 真空吸盤 | PA-10S | 8個(gè) | 柏卡 | |
2 | U型傳感器 | EE-SX672WR | 4個(gè) | 歐姆龍 | |
3 | 真空過濾器 | ZFC100-06B | 2個(gè) | SMC | |
4 | 真空發(fā)生器 | VAB0706 | 2個(gè) | chelic | |
5 | 特氟龍 | 輔料 | |||
6 | 其它 | 無 |
序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格/型號(hào) | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 機(jī)器 | DSP-LM18D型 | 1臺(tái) | |
2 | 使用說明書（含電路原理圖） | 1份 | ||
3 | 主要零配件使用說明書 | 1份 | ||
4 | 設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)說明書 | 含保養(yǎng)位置、方法、保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn) | 1份 | |
5 | 合格證、保修卡 | 各一份 | ||
6 | 工具箱 | 1個(gè) | ||
7 | 易損件及清單 | 1套 | ||
8 | 換型物料（及清單） | 1套 | ||
9 | 活動(dòng)扳手 | 8＂ | 1把 | |
10 | 螺絲刀 | 3＂、6＂ | 一字十字各1把 | |
11 | 內(nèi)六角扳手 | 公制 | 1套 |
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 具體內(nèi)容 | 備注 | |
1 | 安裝環(huán)境 | 無腐蝕性氣體、液體，無爆炸性氣體 | ||
2 | 設(shè)備外形尺寸 | L1500×W1650×H2100mm (高度不含三色燈，以最終設(shè)計(jì)完成尺寸為準(zhǔn)) | ||
3 | 重量 | 約2.0T | ||
4 | 電源 | 220VAC±5%，功率3.5KW | ||
5 | 氣源 | 壓力5～7 kgf/cm2（0.5～0.7MPa），流量60L/min | ||
6 | 溫度\濕度 | 5-35℃; 5-55% | ||
7 | 磁界及震動(dòng) | ①應(yīng)沒有影響裝置的磁界；②震動(dòng)幅度不大于0.3mm | ||
8 | 地面承重 | 550Kg/m2 | ||
9 | 設(shè)備外形圖 （供參考） |  | ||
一、設(shè)備兼容的產(chǎn)品規(guī)格
本設(shè)備可適應(yīng)疊放多種不同規(guī)格的極片，具體適應(yīng)規(guī)格如下表所示。
規(guī)格 材料 | 來料 | 長度/mm （不含極耳） | 寬度/mm | 厚度/μm | 內(nèi)徑/mm | 最大外徑/mm | 備注 |
正極 | 片料 | 50～150 | 30～90 | 100～300 | / | / | |
負(fù)極 | 50～150 | 30～90 | 80～270 | / | / | ||
正極極耳 | / | 5～30 | 5～30 | 12～30 | / | / | 鋁箔 |
負(fù)極極耳 | 5～30 | 5～30 | 8～22 | / | / | 銅箔 | |
隔膜 | 卷料 | / | 根據(jù)極片 | 12～45 | 3寸（Φ76.2） | Φ300 | |
客戶給定極片規(guī)格尺寸 | 電芯長度 mm（不含極耳），電芯寬度 mm，極耳長度 mm，極耳寬度 mm | 請(qǐng)?zhí)峁?zhǔn)確數(shù)據(jù)用于做夾具 | |||||
注：上述為我司生產(chǎn)的19型雙工位半自動(dòng)疊片機(jī)所能兼容的極片范圍，當(dāng)貴方所需求的兼容范圍超出上述范圍時(shí)，需更換為我司其它規(guī)格的機(jī)型。
二、設(shè)備對(duì)隔膜及來料要求
項(xiàng)目 | 具體內(nèi)容 | 備注 |
極片外形及誤差 | （1）極片無明顯掉粉現(xiàn)象，無明顯波浪邊緣 （2）極片及極耳邊沿處毛刺小于隔膜厚度的1/3 （3）極片模切誤差小于0.2mm，以不影響極片定位為準(zhǔn) （4）極耳須平整，盡量避免碰彎 | |
隔膜蛇形彎誤差 | ≤±0.3mm/1m | |
其它 | 極片來料無明顯翹曲變形；極片來料無明顯黏連 | |
隔膜須收卷均勻；寬度誤差小于0.5mm；塔形誤差小于1mm |
三、設(shè)備所產(chǎn)電芯規(guī)格
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | 電芯示意圖 |
1 | 電芯長度L/mm | 根據(jù)極片 |
|
2 | 電芯寬度W/mm | 根據(jù)極片 | |
3 | 電芯厚度H/mm | 根據(jù)客戶需求定制 | |
4 | 極耳外露A/mm | 根據(jù)極片與隔膜 | |
5 | 極耳寬度D/mm | 根據(jù)極片 | |
6 | 極耳方向 | 同側(cè)或者異側(cè) | |
7 | 層數(shù) | 正極 層、負(fù)極 層 | |
8 | 備注 | 請(qǐng)貴方提供電芯的準(zhǔn)確尺寸 |
四、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù) | 備注 |
1 | 設(shè)備產(chǎn)能 | 單側(cè)：1.0～1.4s/Pcs | |
2 | 電芯厚度 | 根據(jù)客戶需求定制 | |
3 | 相鄰極片對(duì)齊精度 | ≤±0.2mm | |
4 | 極片整體對(duì)齊精度 | ≤±0.3mm | |
5 | 隔膜糾偏精度 | ≤±0.2mm | |
6 | 極片與隔膜對(duì)位精度 | 極片中心偏差值≤±0.3mm | |
7 | 隔膜端面對(duì)齊精度 | ±0.3mm | |
8 | 疊片數(shù)量 | 在厚度范圍內(nèi)可設(shè)定 | |
9 | 切隔膜方式 | 美工刀片 | |
10 | 隔膜張力控制方式 | 配有標(biāo)準(zhǔn)的張力配重塊和張力氣缸（根據(jù)實(shí)際情況選用） | |
11 | 設(shè)備稼動(dòng)率 | 98%（只由本機(jī)造成的故障） | |
12 | 產(chǎn)品合格率 | 99%（只由本機(jī)造成的不良，來料不良剔除） |
